某汽車發動機裝配車間，背負滾筒式AGV在缸體粗磨檢測工位上料；上完缸體后AGV向缸體精磨工位運行；AGV到達精磨加工中心后，將缸體輸送至加工中心內；輸送完畢后AGV繼續向前運行一個工位，準備接受加工中心精磨好后的缸體；精磨后的缸體上料完成后，AGV向精磨檢測工位前進，到達精磨檢測工位后卸料。