在智能制造的浪潮推動(dòng)下,越來(lái)越多的企業(yè)意識(shí)到將現(xiàn)有的制造設(shè)備升級(jí)的必要性,AGV小車作為智能升級(jí)的重要組成部分,被眾多企業(yè)廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)、服務(wù)等核心業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求量激增及智慧物流等各項(xiàng)政策的引領(lǐng)下,我國(guó)AGV機(jī)器人市場(chǎng)處于發(fā)展的黃金時(shí)期。
1、AGV即自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車,也被稱作“移動(dòng)式機(jī)器人”,指具有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,按照規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸設(shè)備,是實(shí)現(xiàn)柔性制造和自動(dòng)化物流輸送的重要工具。
2、目前市面上的AGV按導(dǎo)航方式可劃分為:磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等。
磁導(dǎo)航AGV:部署簡(jiǎn)單、成本低廉;磁導(dǎo)航是目前生產(chǎn)過(guò)程中使用率最高的導(dǎo)航方式,磁導(dǎo)航AGV因部署簡(jiǎn)單、操作方便、成本低廉,深受國(guó)內(nèi)制造企業(yè)青睞。
二維碼導(dǎo)航AGV:虛擬棋盤(pán)、靈活移動(dòng)
繼磁導(dǎo)航之后,二維碼導(dǎo)航迅速在國(guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)嶄露頭角,通過(guò)識(shí)別地圖設(shè)置的二維碼進(jìn)行定位,相當(dāng)于一個(gè)大號(hào)的圍棋棋盤(pán),AGV就是棋子,可以在棋盤(pán)格上進(jìn)行移動(dòng)。
激光導(dǎo)航AGV:電子地圖、定位精確
激光導(dǎo)航是目前技術(shù)最為高端的AGV導(dǎo)航技術(shù),其相比于其他導(dǎo)航方式,最大的優(yōu)勢(shì)在于定位精確、地面無(wú)需其它定位設(shè)施。
3、主要應(yīng)用領(lǐng)域
倉(cāng)儲(chǔ)業(yè):倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場(chǎng)所。世界上首臺(tái)AGV出生在1954年,在美國(guó)的一個(gè)倉(cāng)庫(kù)中投入運(yùn)營(yíng),主要用于出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。
快遞業(yè):利用AGV進(jìn)行快遞的分揀,具有精準(zhǔn)、高效、快速的特點(diǎn),大大節(jié)省了各個(gè)環(huán)節(jié)的使用時(shí)間,推動(dòng)快遞的自動(dòng)化發(fā)展。
制造業(yè):在制造業(yè)生產(chǎn)線中,AGV可以準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù),搬運(yùn)路線還可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而變更。
在智能制造趨勢(shì)的推動(dòng)下,越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到制造升級(jí)的必要性。而AGV不僅僅滲透到傳統(tǒng)制造業(yè)的各個(gè)重要業(yè)務(wù)環(huán)節(jié),也在無(wú)形中改變制造業(yè)的生產(chǎn)方式,這樣的環(huán)境必將會(huì)使我國(guó)AGV機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)呈現(xiàn)上升的勢(shì)頭,持續(xù)發(fā)展的AGV機(jī)器人相信會(huì)給我國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)更加輝煌的未來(lái)。